Merhaba,
Bizim projemizde Jetson nano ile görüntü işleme yapıyor ve Suibo kart ile arduino temelli motor kontrolü sağlıyoruz. pyserial ile suibo ve jetson arasında haberleşme sağlayarak görüntü işlemeden gelecek komutlara göre motorlara müdahale edeceğiz. Jetson da görüntü işleme algoritması ile entegre olarak Derin Commander kütüphanesi kullanmayı planlıyoruz ancak bu kütüphane ile motor kontrolüne sağlayabileceğimiz müdahale komutları nasıl olmalı? Bu konu hakkında wiki dökümanda ayrıntılı anlaşılır bilgiye ulaşamadık, sizden fikir almak istedik.
