Bu yeni versiyon sayesinde artık Derin Diver aklınıza gelebilecek tüm gövde tiplerini destekleyebilecek! Şuanda ilk test olarak Yengeç 6, Yengeç 8 ve Yengeç 6 Pitch gövde tiplerini dahil ettik. Ama bununla kalmıyor, 3 motorlu, 4 motorlu aklınıza gelebilecek tüm gövde tiplerini yeni sisteme dahil edip tam stabilizasyonla araçlarını kullanabilirsiniz. Şuanda dahil ettiğimiz gövde tiplerini nasıl olduğunu aşağıda görebilirsiniz. Daha detaylı bilgi için Degz Wiki'yi inceleyebilirsiniz.

Yengeç 6

Bu gövde tipi sayesinde adı üstünde aracınızı bir yengeç gibi kontrol edebilirsiniz. Su altı aracınızın açısal durumunu değiştirmen ileri geri veya sağa sola gitmesini 45 dereceyle yerleştirilmiş motorlar sağlıyor. Ancak bu gövde tipinde su altı aracının pitch kontrolü (burun aşağı yukarı) maalesef bulunmuyor. Deringezen X modeli bu gövde tipiyle çalışıyor, pitch eksenindeki eksikliği gidermek için dönen bir kamera sistemine sahip Rolica Kamera Sistemi

Yengeç 8

Bu gövde tipinde hem Yengeç 6'daki gibi hareket kabiliyetlerine sahipken hem de aracınızı tüm eksenlerde kontrol edebilirsiniz. Daha fazla motor gerektirdiği için biraz daha maliyetli oluyor tabiki ancak bu gövde tipinde aracınızın ağırlık merkezini güzel ayarlarsanız suyun içerisinde çok rahat bir şekilde tüm eksenlerde hareket edebilirsiniz.

Yengeç 6 Pitch

Bu gövde tipinin Yengeç 6'dan tek farklı yükselik motorlarının dönme ekseni (roll) için değil de burun aşağı yukarı (pitch) ekseninde konumlandırılması. İhtiyacınıza göre bu gövde tipini de kullanabilirsiniz.

Gövde tiplerini nasıl seçeceğinizi detaylı bir şekilde Degz Wiki üzerinden öğrenebilirsiniz.
Her gövde tipinde motorların dizilimleri farklı olduğu için motor numaralandırmaları da görseldeki numaralandırmaya göre ayarlanmıştır. Örneğin Yengeç 6 gövde tipinde yükseliş sağ motoru 1 numaralı motordur. Dive Control'den bu motorun pinini belirlerken MOTOR_1_PIN parametresini değiştirmeniz gerekmekte. Aynı şekilde bu motorun yönünün ters olduğunu düşünüyorsanız MOTOR_1_REVERSE parametresini değiştirmeniz gerek. Motorların yönlerini ayarlama hakkında wiki sayfası da yakında yayınlanacaktır.

Derin Diver'ın bu versiyonundaki ikinci büyük özellik ise Sistem Test modudur.
Image description
Bu mod sayesinde su altı aracınızın kalibrasyonunu ve kontrollerini daha rahat bir şekilde yapabileceksiniz. Şuanda Dive Control üzerinden System Test sekmesinde bu moda erişebilirsiniz. Sekmeye girdiğiniz anda aracınız sistem test moduna geçecektir, o yüzden suyun altında iken bu moda girmemeniz tavsiye edilir :) Bu sekmede şuan sadece motorların ayrı ayrı kontrol edilmesini sağlayan sliderlar var, ancak ileride su altı aracınızdan gelen ham verileri de bu ekranda görebileceksiniz. Aslında bu sistem test modunun asıl amacı motor dizilimi ve yönlerini ayarlamamızı sağlayan Motor Wizard sistemini daha da güzelleştirmek. Şuanda sistem test modu ile entegre çalışan Motor Wizard henüz hazır değil, eski Motor Wizard'da çeşitli güvenlik sıkıntıları oluşuyordu. Yeni sistemde seçtiğiniz gövde tipine göre motorlarınızın yönlerini ve pinlerini çok kolay bir şekilde ayarlayabileceksiniz. Ayrıca yine bu mod sayesinde pusula kalibrasyonunu da direk Dive Control üzerinden yapabilmeniz mümkün olacak.