Merhabalar, tabi ki proje tamamen açık kaynaklı olduğu için istediğiniz ek donanımı kullanabilirsiniz ancak kaynak kodlara müdahale etmeniz gerekir. Hali hazırda aydınlatmaların kullanımı için PWM çıkışı mevcut, benzer bir yapıyı tutucu kol PWM i sürmek için de kullanabilirsiniz. Bunun yanında sinyal ile çalışan robot kol kullanmak isterseniz yine aynı şekilde High/Low çıkışlarını kullanabilirsiniz.
