Direk yazılmış koda erişmen çok da mümkün değil ancak derlenmiş haline erişebilirsin. O da tabiki makine dilinde olacak, assembly şeklinde. Veriyi arduino'dan çekmek için çeşitli yöntemler var, direk flash'ını okuyup flashta o an yazılı olanları çekebiliyorsun. Çektiğin bu dosya direk makine dilinde bir dosya olacağından eğer assembly konusunda çok iyi değilsin işin baya zor. Ghidra gibi programlarla işini biraz daha kolaylaştırıp okumaya çalışabilirsin :)
dosyaları çekme konusunda şöyle videolar var