Suibo-da Manyetik Sensor ve Pusula çalışmıyor.

Farad Faradov

Merhabalar,

https://wiki.degzrobotics.com/tr/elektronik-kartlar/Kontrol-Kartlar%C4%B1/suibo-rp2040/example

Ekip olarak bir suibo kartina sahibiz. Example kodlarini yukleyerek suibo kartinin icindeki sensorlerin calisib calismadigina baktik. Sadece olarak manyetik sensor ve pusula sensorunun verilerinin geri donusunu alamiyoruz.
`#include <Wire.h>
// QMC6310varsayılan I2C adresi
#define QMC06310_ADDRESS 0x6C
// QMC6310 için okunacak register adresleri
#define X_LSB 0x00 // X ekseni LSB
#define X_MSB 0x01 // X ekseni MSB
#define Y_LSB 0x02 // Y ekseni LSB
#define Y_MSB 0x03 // Y ekseni MSB
#define Z_LSB 0x04 // Z ekseni LSB
#define Z_MSB 0x05 // Z ekseni MSB

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); // I2C başlatılıyor
// Sensörü başlatma komutları burada yer alabilir
}

void loop() {
Wire.beginTransmission(QMC6310_ADDRESS);
Wire.write(X_LSB); // İlk register adresinden itibaren okumaya başla
Wire.endTransmission(false); // tekrar başlatma ile bitir

Wire.requestFrom(QMC6310_ADDRESS, 6); // 6 byte veri iste, XYZ ekseni verileri

if (Wire.available() == 6) {
// XYZ değerlerini oku
int x = Wire.read() | Wire.read() << 8;
int y = Wire.read() | Wire.read() << 8;
int z = Wire.read() | Wire.read() << 8;

// Okunan değerleri seri porta yaz
Serial.print("X: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println(z);

}
delay(1000); // 1 saniye bekle
}`

Bu kodu compile ederken hic bir sorun yok ancak serial monitor-de hicbir veriyi goremiyoruz. Yardimci olursaniz cok sevinirim.
Kotu Turkce icin ozur dilerim. Turkce klavyem yok. Eklemeye usendim.

veli çoşanay

Eğer güncel bir suibo geliştirme kartına sahipseniz karttaki pusula sensörü lis2mdl ile değişmiştir. En yakın zamanda sitedeki bilgileri güncelleyeceğiz. Sensörü test etmek için bu örnek kodu kullanabilirsiniz:
#include <Wire.h>

#define LIS2MDL_ADDRESS 0x1E // LIS2MDL varsayılan I2C adresi

// LIS2MDL register adresleri
#define OUTX_L_REG 0x68 // X ekseni LSB
#define OUTX_H_REG 0x69 // X ekseni MSB
#define OUTY_L_REG 0x6A // Y ekseni LSB
#define OUTY_H_REG 0x6B // Y ekseni MSB
#define OUTZ_L_REG 0x6C // Z ekseni LSB
#define OUTZ_H_REG 0x6D // Z ekseni MSB

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); // I2C'yi başlat

// LIS2MDL'yi etkinleştirme komutları burada olabilir
Wire.beginTransmission(LIS2MDL_ADDRESS);
Wire.write(0x60); // Control Register 1
Wire.write(0x80); // Continuous mode
Wire.endTransmission();
}

void loop() {
Wire.beginTransmission(LIS2MDL_ADDRESS);
Wire.write(OUTX_L_REG); // X ekseni LSB'den başlat
Wire.endTransmission(false); // Tekrar başlatma ile bitir

Wire.requestFrom(LIS2MDL_ADDRESS, 6); // 6 byte veri oku (XYZ eksenleri)

if (Wire.available() == 6) {
int x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
int y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
int z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);

// Okunan verileri seri porta yaz
Serial.print("X: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println(z);

}

delay(1000); // 1 saniye bekle
}