İlk başta kameranın hangi modları desteklediğine bakmak daha mantıklı olur, terminalde v4l2-ctl --list-formats
şu satırı çalıştırın. v4l2-ctl yüklü olması lazım jetsonlarda ama yüklü değilse onun nasıl yükleneceğine bakabilirsiniz. Ardından orada desteklenen formatlara göre aşağıdaki gibi ayarlar yapabilirsiniz.
cap.set(cv.CAP_PROP_FOURCC, cv.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(cv.CAP_PROP_FPS, 15)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)