Blu 30A ESC'ler yazılım olarak BLHeli_S çalıştırıyor. BlHeli_S'lerin müzik çalabilen versiyonları derlenmiş halde var, ama çalan müziği değiştirmek için kendiniz derlemeniz gerekiyor bir daha. Onun yerine BlueJay var yazılım olarak, çok kolay bir şekilde nota nota girerek müzik çaldırılabiliyor açılışta ancak o yazılımı yükleyince PWM sinyali ile süremiyorsunuz ESC'leri, Oneshot'la sürmeniz gerekiyor
