Bu fotoğrafta canbus iletişimi için 2 tane kablo gerekmekteydi ve bunun bağlantısı yapıldı. Aynı şekilde hazır kütüphane kodlarını yükledik.Sonrasında octo mini su altı kontrolcüsüne 9 v luk bir batarya ile bağlantı yapıldı ve octo mini su üstü kontrolcüsünü bilgisayara bağladıktan sonra seri portu açtık ancak canbus dan veri gelmemekte canbusu su üstü kontrolcusunden çıkarınca seri porta bir anda decimal ve hex decimal sayı sistemlerinde veriler geldi ama neden geldiğini anlayamadım.