Bir ROV yapıyoruz. Kullandığımız kontrolcü pixhawk 2.4.8 ve görev bilgisayarımız nvidia jetson nano 4gb versiyonu. Pixhawk ve jetson birbirlerine micro usb kablo ile bağlı. QGround Control ile bağlanmak için MavProxy kullanıyoruz. Her şey iyi gidiyordu ancak bir sorun yaşadık. UDP bağlantısını açmak in kullandığım kod satırı şu:
mavproxy.py --master=udp:169.254.242.51:14450 --out=/dev/ttyACM0,921600
QGC üzerinden bağlanmaya çalıştığımda link 1 ok satırını alıyorum ancak herhangi bir görev parametresini aktarmadığını görüyorum (FGear_in,FGear_out) ve aynı zamanda QGC üzerinden de disconnected yazısını görüyorum. Ne yapmam gerekiyor?
Not: Companion ile yer bilgisayarı arasındaki bağlantıyı PLC ile sağlıyorum.
