Manuel kontrol için kablo ile yüzeyle haberleşmeniz gerekiyor. Suibo'nun üzerindeki RS485 portuna bağlayacağınız kabloyu yüzeyde Sublink'e bağlayıp, sublinki de bilgisayara bağlayıp kontrol haberleşmesini sağlayabilirsiniz. Şemalar ve detaylı anlatımlar wiki'de mevcut. Hem otonom hem de manuel kontrol için eğer araç içerisine bir bilgisayar koymak istiyorsanız ikinci bir sublinke ihtiyacınız olacaktır, ama araç içerisine bilgisayar koymadan da yüzey bilgisayarından otonom komutlar yollamak mümkün.
