Geçen hafta betaflight ile çalışan drone'uma eklediğim GPS modülünü kullanmak için GPS Rescue modunu denemek istedim. GPS'in kurulumunu yaptıktan sonra ayarlardan aktif ettim ve uçuş yaparken denedim. Betaflight normalde yarış drone'ları için tasarlanmış bir yazılım olduğu için böyle otonom özellikleri biraz daha zayıf kalıyor.
GPS Rescue'yu ilk test ettiğim zaman ilk başlarda biraz saçmalasa da sonradan konumu bulup iniş yapabilmişti. Sonradan tekrar denediğimde tam gelmesi gereken pozisyona geldikten sonra son gaz yukarı çapraza doğru gitmeye başladı. Ardından pili çok zorladığı için düşük voltajdan disarm oldu ve düşmeye başladı, bu sırada ben müdahale etmeye çalıştım ama yetişemedim, 200 metre kadar yüksekten düştü 😅 drone'da çok bir sıkıntı yok ama neden öyle yaptığını anlamaya çalışıyorum. Bir fikriniz var mı?
GPS'i drone'un kollarından birisine, motor kablolarının üstüne koymuştum
üstteki gibi. Acaba motorun yaptığı parazitten mi etkilendi?
