Bu sadece Companion Software için geçerli. Companion software dedikleri de ArduSub ile beraber çalışan bir yazılım bütünü aslında. Ama normal bir Ardupilot kullanımında herhangi bir SBC (Single Board Computer) üzerinden Ardupilotla iletişim kurmanız, komut yollamanız mümkün. Zaten bu Companion software'i de BlueOS diye devam ettirdiler, şuanda Companion Software'e güncelleme vs gelmiyor. BlueOS dediğimi de tüm SBC'ler ile kullanmanız mümkün.
