Abdullah Kırmızıyüz Tek bir motoru X ve Y eksenlerindeki iki servo ile bağlayarak, vektörel algoritmalar geliştirip kullanarak, otonom bir şekilde gyro sensorları ile etraftan data alarak tek bir motorla 6 eksen boyunca hareket etmeleri mümkün. Ancak, mesela yukarı doğru hareket ederken düz bir hatta çıkmak için denizaltının dikey hale getirilmesi gerekir veya aynı anda hem X ekseni boyunca öne doğru hareket ederken yukarı doğru kaldırılması mümkün.
