Dörtlü Motor Sürücü Hakkında Soru

Barkın Özsoy

İyi Günler Hocam,
Ben Barkın Özsoy. İzmir Fen Lisesi'nde 10. sınıf öğrencisiyim. Arkadaşlarımla Teknofest'e katılmak için üst dönemlerimizin sizlerden aldığı ürünlerle denizaltı yapacağız. Ancak üst dönemlerden bize düzgün bir dokümantasyon gelmedi. Biz de internette araştırmamıza rağmen bazı sorularımıza cevap bulamadık. Sorumlarım aşağıdaki gibidir:

Dörtlü Motor Sürücü'nün pinout'u nasıldır? Başka bir deyişle JST kablonun pinleri hangi işlevleri karşılıyor?
Dörtlü Motor Sürücü'nün çalışma voltajı ve amperi kaçtır?
İnternette gördüğümüz kadarıyla pinlerden biri "CUR"dü. Bu pinin işlevi nedir?
Dörtlü Motor Sürücü'nün devre şemasına ulaşabilir miyiz?

Elimizdeki ürünün resmi ektedir. En yakın zamanda cevabınızı bekliyoruz.
Saygılarımla,
Barkın Özsoy

Abdullah Kırmızıyüz

Merhaba Barkın, elinizdeki sürücü Racestar'ın sürücüdür. Ana beslemesinden verebileceğiniz voltaj aralığı 3S-6S'dir (11V~ ile 25V~) Pinout olarak aşağıdaki görseli takip edebilirsiniz.

CUR olarak belirtilen pin'den esc üzerinden anlık olarak geçen akımı analog voltaj olarak okuyabilirsiniz. Bu pinin voltaj değerine bakarsanız size küçük bir voltaj verecektir 1V 2V civarı. Gerçek akımı multimetre veya pensampermetre ile ölçtükten sonra CUR pinindeki voltajı ölçtüğünüz gerçek akımla oranlayarak canlı akım ölçümü yapabilirsiniz. Gerçek akım = CUR pinindeki voltaj * çarpan şeklinde. Buradaki çarpanı gerçek akımı ölçüp bulabilirsiniz.

Barkın Özsoy

Abdullah Kırmızıyüz
İyi Günler Hocam,
Öncelikle cevabınız teşekkür ederim. Fakat bizdeki modülle attığınız resimdeki modül aynı değil (JST girdi sayısı farklı.). Ancak sayenizde modülün orijinalini bulduk.
Elimizdeki orijinal bu modülmüş:
Special Edition Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC Built-in Current Sensor
Tekrardan teşekkür ederiz.
İyi günler dilerim

Abdullah Kırmızıyüz

kusura bakmayın, genelde benzer oluyorlar, rica ederim 🙂