Bu versiyonda Derin Diver'a temel pusula kalibrasyonu özelliği ekledik! Şimdilik MotionCal üzerinden kartınızın kalibrasyon verilerini aldıktan sonra Dive Control üzerinden bu verileri ekleyebiliyorsunuz. Bir sonraki versiyonda bu kalibrasyonu arayüz üzerinden çok daha kolay bir şekilde yapmanızı sağlayan bir sistem üzerinde de çalışıyoruz!
Şuan bu temel kalibrasyonu yapabilmek için ilk önce Suibo kartımıza Derin-Diver Github Reposundan compassCal.uf2 dosyasını yüklüyoruz. Yüklemek için normal yazılım atma adımlarını takip etmeniz yeterli. Kartı BOOT tuşuna basarak usb ile bilgisayarına bağlayın ve çıkan sürücüye derlenmiş yazılım dosyasını sürükleyin. Sürücü kapandığı zaman yeni yazılımı atmış olacaksınız.
Yazılımı yükledikten sonra MotionCal'ı şuradan indiriyoruz. Programı açtıktan sonra karşımıza şöyle bir ekran geliyor.
Buradan kartımızın bağlı olduğu COM portunu seçiyoruz. Ve kartımızı her eksende döndürmeye başlıyoruz. Elinizde bir uçak varmış gibi düşünebilirsiniz.
İlk başta ekranda bir şey gözükmeyebilir ancak kartınızı biraz sağa sola çevirdikten sonra aşağıdaki gibi bir şey gözükecek.
Alt kısımdaki Gaps %2'nin altına düşene kadar kartınızı her eksende döndürmeye devam edin. Eğer değer %2'nin altına düşmüyorsa tüm eksenlerde çevirdiğinizden emin olun, aşağı yukarı sağa sola vs.
Gaps değeri %2'nin altına düştükten sonra kartınızı bilgisayardan çıkarın ve sağdaki verileri Dive Control üzerinden kartınıza yüklemek üzere bir yere not edin.
Suibo'ya Derin Diver'ı tekrar yükledikten sonra Dive Control arayüzünü açın ve karta bağlanın. Bağlantı kurulduktan sonra araç içerisindeki parametreleri çekin ve pusula kalibrasyonu için olan parametreleri MotionCal'dan aldığınız verilere göre doldurun.
Hard Iron kısımlarını Magnetic Offset'teki veriler ile, Soft Iron kısımlarını da Magnetic Mapping kısmına bakarak doldurabilirsiniz. Magnetic Mapping'de satırlar XYZ, sütunlar ABC şeklinde. Görseldeki gibi yaparsanız pusulanın kalibrasyonu için gereken verileri doğru girmiş olursunuz.
Parametreleri araca yolladıktan sonra kartınızı yeniden başlatın. Pusula kalibrasyonu için gereken veriler açılışta ayarlandığı için kartı yeniden başlatmanız gerekmekte.
Tüm bunları tamamladıktan sonra tam kalibrasyonlu kartınız hazır! Bu süreç biraz uzun gelebilir ancak bunu kartınız aracınızın üzerindeki son konumundayken sadece bir kere yapmanız yeterli. Bu konum değiştiğinde veya etrafına farklı kartlar cihazlar vs eklendiği zaman tekrar kalibrasyon yapmanız gerek. Bu süreci daha da kolay yapmanızı sağlayacak arayüz güncellemesi üzerinde de çalışıyoruz. Takıldığınız yerler olursa sormaktan çekinmeyin!
