Merhaba, şuanda yakınımda hazır cihaz yok ama program izin verdiği kadar anlatmaya çalışayım. Motorun esc ile bağlantılarını yapıp rahatça dönebileceği bir yere sabitleyin. Escye güç verin ve usb ile bilgisayarına bağlayın. Vesc tool programında esc'ye bağlanın. Setup motors FOC yazan yere tıklayıp sihirbazı takip edin.
Bu videoyu referans alabilirsiniz ama değerleri benim dediğim gibi girmeniz gerekmekte
Motor boyutu olarak medium outrunner seçmeniz lazım, battery cells dediği yere sizin bataryanıza göre doldurun, kutup sayısı da 14, ayrıca gear ratio olarak direct drive'ı seçmeniz gerek. Run detection kısmına tıkladığınızda esc motoru çalıştıracak ve üzerinde farklı testler yapacak. Bu sırada escnin rahat dönebildiğinden emin olun. Testler sırasında motordan farklı sesler gelebilir. Kurulum bittikten sonra ayarları kendisi kaydedecek. Utrasın motoru sensörsüz olduğu için aşağıdaki gibi sensörsüz moda ayarlamanız gerekmekte.
ardından BLDC yazan kısımdan
Ayrıca yine general kısmındaki current sekmesinden escnin akım limitleme ayarlarını değiştirebilirsiniz. Otomatik kalibrasyondan sonra kendisi bir kaç değer belirleyecek ancak isterseniz bu değerleri 60 ve -60 şeklinde güncelleyebilirsiniz.
bunları ayarladıktan sonra kaydetmek için sağ taraftan işaretli butona basın
Varsayılan girdi yöntemini ayarlamak için sol üstten ana sayfaya dönün ve Setup input kısmına girin
Sihirbazı takip edin ve ilk seçenek sorulan kısımda PPM input seçeneğini seçin
Gelen ekranda PWM sinyali yollayacağınız cihazınızın bağlı olduğundan emin olun ve motor kontrolü için yollayacağınız sinyalin minimum ve maksimum değerlerini yollayın (kontrol limitlerini anlaması için gerekli)
Ardından Control Type olarak motoru nasıl kontrol etmek istiyorsanız onu seçin. PWM'le direkt kontrol etmek ve çiftli yönlü olmasını istiyorsanız Duty Cycle'ı seçmeniz gerek. Tek yön kontrol için Duty Cycle No Reverse'i seçebilirsiniz. KAydettikten sonra kontrole hazır olması gerek.
