PLC ile iletişim

Umut Eren Yavuz

İyi günler
Acaba Sublink PLC modülleri kullanarak sualtı aracı üzerinde bulunan qground kullanıcı arayüzünü yer üstü istasyonunda görüntüleyebilme ve yine sualtı aracı üzerinde bulunan bilgisayarda açık olan kullanıcı arayüzünden aracı kontrol etmek mümkün müdür, cevap evet ise detaylı bilgi verirseniz çok mutlu olurum.
Ayrıca PLC ile görüntü aktarımı konusunda bilgi verirseniz sevinirim.
İyi günler dilerim.

Abdullah Kırmızıyüz

Merhaba Sublink PLC ile kullandığınız kart arasında ortak bir yerel ağ kurabiliyorsunuz. Görüntü aktarma ve qgroundcontrol'ü uzaktan kullanma için araç içerisindeki bilgisayarınızda bunu sağlayan servisler olması lazım. Ardusub'ın companion yazılımını veya BlueOS'i kurarsanız bunları sağlayabilirsiniz. Görüntü aktarma konusunda şöyle ufak bir detay var, eğer kesilmeden donmadan hızlı bir şekilde görüntü almak istiyorsanız araç içerisinde kullandığınız kameranın h264 olması gerek

Umut Eren Yavuz

Teşekkürler bir sorum daha olacaktı.
Acaba sizin plc modülünüzle bir bilgisayarın ekranının görüntüsünü başka bir bilgisayara aktarıp kontrol etmemiz mümkünmüdür. Raspberry i ssh ile açmak gibi düşünebilirsiniz

Abdullah Kırmızıyüz

PLC modülü, bağladığınız cihazları ortak bir ağa yerleştirdiği için VNC gibi sistemlerle dediğinizi yapabilirsiniz

Umut Eren Yavuz

Peki acaba plc nin ip adresini nasıl öğrenebiliriz

Abdullah Kırmızıyüz

Bağlantıyı yaptıktan sonra, bilgisayarınıza bağlı olan modülün ip adresini 192.168.2.1 olarak değiştirmeniz gerek. Yanlış hatırlamıyorsam diğer cihazın ip adresi de 192.168.2.2 olması lazım

Umut Eren Yavuz

Abdullah Kırmızıyüz ip adresini nerden değiştireceğimizi bulamadık

Abdullah Kırmızıyüz

Windows 11'de, görev çubuğundaki ağ simgesine sağ tıklatın ve Ağ ve İnternet ayarlarına tıklayın
Image description

Gelen ekranda Ethernet kısmına girin
Image description

Tanımlanıyor şeklinde gözüken ağa tıklayın
Image description

Eğer başka ethernet bağlantınız varsa Realtek USB FE Family Controller yazana girdiğinizden emin olun. Düzenleye tıklayın
Image description

El ile girileni seçin
Image description

IPv4'ü açtıktan sonra ekrandaki değerleri girin ve kaydedin. Bağlantı sadece yerel ağ bağlantısı olduğundan internet yok şeklinde gözükecektir.
Image description

Umut Eren Yavuz

Fotoğraflardaki gibi ayarladık ama ping sırasında veri transferi gerçekleşmiyor
Usb ethernet i ethernet modülünü bağladık acl n acl l plc l ve plc n girişlerini de kontrol ettik bir hata yok

Abdullah Kırmızıyüz

ip adresi olarak 192.168.2.2'yi de deneyebilirsiniz. İki modüle de güç veriyorsunuz dimi?

Umut Eren Yavuz

Evet ikisi de güce bağlı. 192.168.2.2 yi de denedik ancak o da olmadı

Abdullah Kırmızıyüz

Bağlantınızın fotoğrafını atabilir misin? Pinglemeye çalıştığın ip adresi de yanlış olabilir. Emin olmak için Advanced ip scanner gibi bir programla ip taraması yapabilirsin. Ayrıca karışıklık olmaması açısından bağlı olduğun diğer ağlardan da çıkabilirsin, wifi vb. Sadece bu bağlantı olsun

Umut Eren Yavuz

Image description
Bu şekilde denemiştik. Hatta Jetson NANO üzerindeki kablolu bağlantı ayarını da 192.168.2.2 şeklinde ayarlamıştık.

Abdullah Kırmızıyüz

yaptığınız fiziksel kablolamayı atabilir misin?

Umut Eren Yavuz

Image description
Bu şekilde, ethernet'in diğer ucu da Jetson'a bağlı.

ALC_L > PLCN
ALC_N >PLCL

Abdullah Kırmızıyüz

Kartlara güç geliyor mu? Üzerlerindeki ışıkların yanması gerek. Eğer güç geldiğinden eminseniz iki cihazda da ip adreslerinde yaptığınız değişiklikleri geri alın ve bağlantı kurulduğunda otomatik verilen ip adresleriyle tekrar deneyin. Linux tarafında terminale ifconfig yazarak, windows tarafında cmd'yi ipconfig yazarak bağlı olan modülün ip adreslerine bakın. Ardından bu ip adresleri ile iletişim kurmayı deneyin

Umut Eren Yavuz

Image description
Bu şekilde ancak vnc ile girmeye çalıştığımda "Authentication rejected" isimli bir hata alıyorum. Şifremin doğru olduğundan ve her iki modülün de güç aldığından eminim.

Abdullah Kırmızıyüz

Şuan haberleşiyorlar, sıkıntı vnc kurulumunda büyük ihtimal. VNC'nin config ayarındaki şifre ile giriş yapmanız gerekiyor bağlantıda, bilgisayarın şifresinden farklı olabilir

Umut Eren Yavuz

İyi günler
Bizim jetson ile yer bilgisayarı arasında kurulan local ip plc ile sağlanıyor ve bu sabit bir adres (192.?.?.? gibi). Pixhawk jetson'a bagli oldugundan eger uart ile haberlesme kullanirsak /dev/ttyTHS1 portu, microUSB ile haberlesirsek /dev/ttyACM0 portu internet forumlarinda kullanima uygun gorunuyor. Proxy (MAVProxy) ile bu local ip yi guncelleyerek pixhawk icin de gecerli hale getirsek (bkz. https://dojofordrones.com/what-is-mavproxy/ ) yer bilgisayari ile ip tabanli iletisim kurabiliriz (Muhtemel olarak TCP protokolü). Eğer tahmin ettiğim gibiyse, proxy sunucusunu açtıktan sonra yüzey bilgisayarinda (QGC) application srttings kisminda bulunan "Comm links" bolumunden yeni baglanti seklini TCP, proxy sunucusunu acarken belirledigimiz ip adresi ve portunu girdigimiz takdirde baglanti gerçekleşmiş olacak ve hatta yuzey bilgisayarina bagladigimiz bir kontrol kumandasi (Gamepad) pixhawk tarafindna algilanabilecek ve kontrol saglanmis olacak.
Plc kullanımı için bu şekilde bir planımız var acaba doğrumudur, uygulanabilir mi?

Abdullah Kırmızıyüz

Pixhawklı bir sistemde PLC'i kullanacaksanız https://blueos.cloud/docs/blueos/1.1/installation/ kullanarak tüm bağlantı kısmını halledebilirsiniz. Bu sistemi kullanırken ip adresinizi yukarıda bahsettiğim gibi yapmanız gerek. Yukarıdaki linki takip ederseniz kolayca bu kurulumu yapabilirsiniz. QGC ile de plc üzerinden haberleşmeyi sağlayabilirsiniz.

Umut Eren Yavuz

Abdullah Kırmızıyüz
Önerinizi yarın erkenden deneyeceğiz, bunun haricinde bir sorum daha olacaktı. Acaba plc den başka su üstü kontrol bilgisayarı ve pixhawk arasında iletişim sağlayabileceğimiz bir yöntem varmıdır? Ayrıca ne zaman yazarsak yazalım hızlı dönüşünüz için çok teşekkür ederim iyi akşamlar dilerim.

Umut Eren Yavuz

Abdullah Kırmızıyüz
Abi iyi akşamlar, bu söylediğin programı henüz test edemedik ama biraz incelediğimde blue robotics firmasının ekosistemi için geliştirilmiş. Raspberry ve pixhawk ile daha önce kullanan var mı acaba, ve ne yapacağımızı biraz daha detaylı adım adım anlatabilirsen çok mutlu oluruz.

Sonraki Sayfa »