Abdullah Kırmızıyüz ip adresi olarak 192.168.2.2'yi de deneyebilirsiniz. İki modüle de güç veriyorsunuz dimi?
Abdullah Kırmızıyüz Bağlantınızın fotoğrafını atabilir misin? Pinglemeye çalıştığın ip adresi de yanlış olabilir. Emin olmak için Advanced ip scanner gibi bir programla ip taraması yapabilirsin. Ayrıca karışıklık olmaması açısından bağlı olduğun diğer ağlardan da çıkabilirsin, wifi vb. Sadece bu bağlantı olsun
Umut Eren Yavuz Bu şekilde denemiştik. Hatta Jetson NANO üzerindeki kablolu bağlantı ayarını da 192.168.2.2 şeklinde ayarlamıştık.
Abdullah Kırmızıyüz Kartlara güç geliyor mu? Üzerlerindeki ışıkların yanması gerek. Eğer güç geldiğinden eminseniz iki cihazda da ip adreslerinde yaptığınız değişiklikleri geri alın ve bağlantı kurulduğunda otomatik verilen ip adresleriyle tekrar deneyin. Linux tarafında terminale ifconfig yazarak, windows tarafında cmd'yi ipconfig yazarak bağlı olan modülün ip adreslerine bakın. Ardından bu ip adresleri ile iletişim kurmayı deneyin
Umut Eren Yavuz Bu şekilde ancak vnc ile girmeye çalıştığımda "Authentication rejected" isimli bir hata alıyorum. Şifremin doğru olduğundan ve her iki modülün de güç aldığından eminim.
Abdullah Kırmızıyüz Şuan haberleşiyorlar, sıkıntı vnc kurulumunda büyük ihtimal. VNC'nin config ayarındaki şifre ile giriş yapmanız gerekiyor bağlantıda, bilgisayarın şifresinden farklı olabilir
Umut Eren Yavuz İyi günler Bizim jetson ile yer bilgisayarı arasında kurulan local ip plc ile sağlanıyor ve bu sabit bir adres (192.?.?.? gibi). Pixhawk jetson'a bagli oldugundan eger uart ile haberlesme kullanirsak /dev/ttyTHS1 portu, microUSB ile haberlesirsek /dev/ttyACM0 portu internet forumlarinda kullanima uygun gorunuyor. Proxy (MAVProxy) ile bu local ip yi guncelleyerek pixhawk icin de gecerli hale getirsek (bkz. https://dojofordrones.com/what-is-mavproxy/ ) yer bilgisayari ile ip tabanli iletisim kurabiliriz (Muhtemel olarak TCP protokolü). Eğer tahmin ettiğim gibiyse, proxy sunucusunu açtıktan sonra yüzey bilgisayarinda (QGC) application srttings kisminda bulunan "Comm links" bolumunden yeni baglanti seklini TCP, proxy sunucusunu acarken belirledigimiz ip adresi ve portunu girdigimiz takdirde baglanti gerçekleşmiş olacak ve hatta yuzey bilgisayarina bagladigimiz bir kontrol kumandasi (Gamepad) pixhawk tarafindna algilanabilecek ve kontrol saglanmis olacak. Plc kullanımı için bu şekilde bir planımız var acaba doğrumudur, uygulanabilir mi?
Abdullah Kırmızıyüz Pixhawklı bir sistemde PLC'i kullanacaksanız https://blueos.cloud/docs/blueos/1.1/installation/ kullanarak tüm bağlantı kısmını halledebilirsiniz. Bu sistemi kullanırken ip adresinizi yukarıda bahsettiğim gibi yapmanız gerek. Yukarıdaki linki takip ederseniz kolayca bu kurulumu yapabilirsiniz. QGC ile de plc üzerinden haberleşmeyi sağlayabilirsiniz.
Umut Eren Yavuz Abdullah Kırmızıyüz Önerinizi yarın erkenden deneyeceğiz, bunun haricinde bir sorum daha olacaktı. Acaba plc den başka su üstü kontrol bilgisayarı ve pixhawk arasında iletişim sağlayabileceğimiz bir yöntem varmıdır? Ayrıca ne zaman yazarsak yazalım hızlı dönüşünüz için çok teşekkür ederim iyi akşamlar dilerim.
Umut Eren Yavuz Abdullah Kırmızıyüz Abi iyi akşamlar, bu söylediğin programı henüz test edemedik ama biraz incelediğimde blue robotics firmasının ekosistemi için geliştirilmiş. Raspberry ve pixhawk ile daha önce kullanan var mı acaba, ve ne yapacağımızı biraz daha detaylı adım adım anlatabilirsen çok mutlu oluruz.
Abdullah Kırmızıyüz Önemli değil, kullanabileceğiniz en mantıklı sistem bu şuanda, diğer sistemler optik haberleşmeye giriyor ve çok daha pahalı oluyorlar.
Umut Eren Yavuz Abi merhaba tekrardan, BlueOS pi'ye başarıyla kuruldu ancak masaüstü yok. Sanırım bootstrap ile yapılması gerekiyormuş, terminale yazmamız gerekenler veya bununla ilgili bir dokümantasyon var mı? Aynı zamanda pi, İnternete de bağlanmadı terminalden.
Abdullah Kırmızıyüz imajı sd karta yazıp pi'a ilk güç verdiğinizde bi 10dk sürer ilk açılış. Pi üzerinde herhangi bir ayar yapmanıza gerek yok. Bağlantıyı doğru ayarladıysanız bilgisayarda tarayıcıda blueos.local'den panele erişebilmeniz gerek
